塔式起重机的主要组成部分包括金属结构、零部件、工作机构、电气设备、液压系统、安全装置等。

　　一、金属结构
     
　　塔机的金属结构由起重臂、塔身、转台、承座、平衡臂、底架、塔尖等组成。
     
　　1、起重臂构造型式为小车变幅水平臂架，再往下分又有单吊点、双吊点和起重臂与平衡臂连成一体的锤头式小车变幅水平臂架。单吊点是静定结构，双吊点是超静定结构。
     
　　2、塔身结构也称塔架，是塔机结构的主体。现今塔机均采用方形断面，断面尺寸应用较广的有：1.2m×1.2m、1.4m×1.4m、1.6m×1.6m;塔身标准节常用尺寸是2.5m和3m。塔身标准节采用的联接方式，应用最广的是盖板螺栓联接和套柱螺栓联接，其次是承插销轴联接和插板销轴联接。
      　
　　3、塔尖的功能是承受臂架拉绳及平衡臂拉绳传来的上部荷载，并通过回转塔架、转台、承座等的结构部件式直接通过转台传递给塔身结构。
     
　　二、零部件
    
　　塔机要用到非常多的零部件，下面简单介绍下重要的零部件。
    
　　1、钢丝绳  在塔机的所有零部件中，数量最大，技术要求严而规格繁杂的是钢丝绳。钢丝绳按功能不同有：起升钢丝绳，变幅钢丝绳，臂架拉绳，平衡臂拉绳，小车牵引绳等。钢丝绳整根的强度高，而且整根断面一样大小，强度一致，自重轻，能承受震动荷载，弹性大，能卷绕成盘，能在高速下平衡运动，并且无噪声，磨损后其外皮会产生许多毛刺，易于发现并便于及时处置。
    
　　2、变幅小车  整套变幅小车由车架结构、钢丝绳、滑轮、行轮、导向轮、钢丝绳承托轮、钢丝绳防脱辊、小车牵引绳张紧器及断绳保险器等组成。
    
　　3、其他主要零部件  滑轮、回转支承、吊钩和制动器等。
    
　　三、工作机构
    
　　1、起升机构  是通过电机驱动减速机带动卷筒作收放绳运动完成吊物的升降动作。
    
　　2、变幅机构  是通过电机驱动减速机带动卷筒作收放绳运动完成吊物的平移动作。
    
　　3、小车牵引机构   
    
　　4、回转机构  是通过电机驱动减速机输出小齿轮在大齿轮外作旋转完成回转动作。

　　5、大车走行机构

　　四、电气设备
    
　　塔机的主要电气设备包括：
    
　　1、电缆卷筒-中央集电环  
    
　　2、电动机
    
　　3、操作电动机用的电器，如：控制器、主令控制器、接触器和继电器。
    
　　4、保护电器，如：自动熔断器，过电流继电器和限位开关等。
    
　　5、主副回路中的控制、切换电器，如：按钮、开关和仪表等。
    
　　6、属于辅助电气设备的有：照明灯、信号灯、电铃等。